Kävelytraktori tehokoon mukaan on jaettu seuraaviin 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 luokkaan. Käyttösuorituksen mukaan se voidaan jakaa ajotyyppiin, vetotyyppiin ja sekä ajo- että vetotyyppiin. Ajotyyppi tukee pääasiassa pyörivän männän toimintaa, joten sitä kutsutaan myös tehonnykijäksi; Vetotyyppi, joka tukee pääasiassa vetotyyppisten maataloustyökalujen toimintaa; Kaksikäyttöinen tyyppi voidaan varustaa pyörivällä peräsin-, vetotilatyökaluilla tai perävaunuilla kuljetusta varten. Kävelylaitteen mukaan se on jaettu pyörätyyppiin, ratatyyppiin ja raitatyyppiin. Pyörillä varustettu kävelytraktori on jaettu kahteen erityyppiseen: yksipyöräinen ja kaksipyöräinen kävelypyörien määrän mukaan.
Kuljettajan työolojen parantamiseksi Kiinassa valmistettu kävelytraktori lisätään 1 ~ 2 tukipyörällä ja asennetaan istuimilla, joista tulee ratsastustraktori. Viljelytyyppistä kävelytraktoria kutsutaan myös pyörätt vapaaksi kävelytraktoriksi, sen ominaisuudet eivät ole vetopyörä, mutta ajoakseliin on asennettu pyörivät maanmutkutusosat, molemmat maaperän viljelyä, ja ne voivat kävellä eteenpäin. Mekaaninen rakenne Kävelytraktori koostuu yleensä rungosta, voimalaitteesta, voimansiirrosta, kävelylaitteesta, ohjausjärjestelmästä, jarrusta ja ohjausmekanismista.