Pyöräkuormaaja (englanninkielinen nimi: Wheel Loader) on laajalti käytetty moottoritie-, rautatie-, satama-, laituri-, hiili-, kaivos-, vesihuolto-, maanpuolustus- ja muissa projekteissa sekä kaupunkien rakennustyömailla lapioimaan maansiirtokoneita. Sillä on tärkeä rooli työvoimavaltaisuuden vähentämisessä, rakentamisen nopeuttamisessa ja projektin laadun parantamisessa.
Pyöräkuormaajan päätehtävä on lapioida ja kuljettaa irtonaisia materiaaleja lyhyen matkan. Se on yksi nopeimmin kehittyvistä, tuotannon, myynnin ja markkinoiden kysynnästä rakennuskoneissa. Yleensä näemme eniten pyöräkuormaajan, ja se on vastakohta telakuormaajalle. Verrattuna telaketjuun, sen etuna on hyvä liikkuvuus, ei vaurioita tienpintaa, kätevä käyttö ja niin edelleen. Pyöräkuormaajaa käytetään siis laajalti.